Bayilik Sözleşmesinin Sona Ermesi Halinde Elde Kalan Mallarin Iadesi

Merhabalar;
5 yıl süreli üretici bayilik sözleşmesi ile bir firmadan mal alarak aldığı mallar ile üretim ve satım yapan müvekkilimin sözleşmesi sona ermiş;
Ancak elinde firmadan aldığı bir kısım mallar kalmıştır. Sözleşmenin sona ermesi nedeniyle müvekkilim bu malları kullanıp üretim ve satıma devam edemeyeceğinden, malları firmaya iade etmek istemekte, firma ihtarlara rağmen malları iade almamaktadır.
Sözleşmede, sözleşmenin sona ermesi halinde malların iade alınıp alınmayacağına ilişkin bir hüküm de yoktur.
Bu durumda hukuken yapılması gereken ve açılması gereken dava türü nedir?
İlgileriniz için şimdiden teşekkür ederim.