Taşıt kira sözleşmesinden doğan alacak.

Merhaba, müvekkil şirket başkaca bir şirket ile noter huzurunda 22.11.2000 tarihinde taşıt kira sözleşmesi düzenlemiştir. Bu sözleşme tarihi ile müvekkile ait bir çekici ve bir römork kiralanmıştır.
2003 yılında araçlar kaçakçılık ve görevi ihmal suçuna istinaden bağlanmış ve yediemine teslim edilmiştir.
Kiralayan şirket 16/11/2005 tarihinde sözleşmeyi feshetmiştir.
Ceza davası 19.04.2011 tarihinde zamanaşımı nedeniyle son bulmuş; kararın kesinleşmesini müteakip 06.02.2013 tarihinde araçlar müvekkil şirkete teslim edilmiştir. Araçlar bu süreçte perte çıkmıştır.
Müvekkil bu süreçte araçlar için yaklaşık 21,000.00 TL masraf yapmıştır.
Belirtilen alacağa yönelik başvurulacak hukuksal yollar nelerdir. Süreler yönüyle hak talep edilebilir mi? Yardımcı olursanız sevinirim.