Kamulaştırma mı,tazminat mı?

Dostlar,
1-Mirasçılar, 2003 Yılında ölen murislerine ait üzerinde yapı bulunan gayrimenkulün 1997 yılında belediye tarafından 2981 ve 3290 sayılı kanunlar muvacehesinde,imar ıslah planı uygulamasıyla “yolda” kaldığından bedele dönüştürme işlemi yapıldığını ve bedelin halen belediye hesap işleri müdürlüğü uhdesinde bulunduğunu belediyenin yazılı cevabıyla yeni öğreniyorlar.(Haliyle gayrimenkul, 1997 yılında tapuda belediye adına tescil edilmiş.)
2-Bunun üzerine belediye, gayrimenkulde bulunan kiracıya yapıyla ilgili yıkım kararı tebliğ ediyor.Mirasçılar, bedelin ne murislerine ne de kendilerine ödenmediğinden,işlemin usulsüz olduğundan bahisle güncel bedelin (2016 yılı bedelinin) ödenmesini istemişlerse de belediye bu isteklerini reddetmiş.
3-Mirasçılar dava açmayı düşünmektedirler.Ancak ne tür bir dava açılmalı ? Yıkım işleminin iptali mi,kamulaştırma işlemi ile kamulaştırma bedeline ilişkin bir dava mı, yoksa hukuki el atmadan dolayı tazminat davası mı ?
Saygılarımla…