Miras taksim sözleşmesine dayalı - Tapu iptal tescil

Müvekkilim 1967 doğumludur. Müvekkilimin babası 1969 yılında bir miras taksim sözleşmesi yapıyor. Müvekkilim sözleşme sırasında 2 yaşında olduğu için annesi sözleşmede kendi isminin bulunduğu yere parmak basıyor. Aynı zamanda müvekkilimin babası bu taşınmazları el senedi ile almış. Yıllar sonra imar geçince bu taşınmazlardan müvekkilin olanlar müvekkilin babasının arkadaşı olan 3. kişinin üstüne geçiyor. Bu 3. kişide 1985 yılında bu arsalar babanızındı diyerek müvekkilimin 2 tane abisine cüzi miktarda bir bedelle satış göstererek 1/2 oranında tescil ediliyor. Bu tescil ise miras taksim sözleşmesine aykırılık teşkil ediyor. Bu durumda nasıl bir yol izlenmelidir.? saygılar