Vazife Malulü Polisin Başka Sebeple Vefatı Mirasçıların Hakları

Merhabalar ,
2007 yılında dur uyarısı üzerine durmaya çalışan bir aracın ,görev başındaki ,asayiş ekip aracına çarpması sonucu ,ekip otosu içindeki polis memuru bacağından sakat kalmış ,şahıslar hakkında ceza davası açılmış dava derdest bulunmaktadır.Ancak bu süreçte kanser tedavisi gören polis memuru vefat etmiştir.
Bu aşamadan sonra miraçıların zorunlu mali mesuliyet sigortası kapsamında sakatlık tazminatı talep hakkı sizce var mıdır ? ( Yargıtay'ın ölen şahsın ancak sağlığında dava açılması halinde mirasçıların sakatlık tazminatı için davaya devam edebileceği,ancak tazminat hesabının ölüm tarihine kadar olacağı yönünde görüşleri olduğu biliniyor)
Öte yandan ailesi maluliyet için devletten tazminat almadıklarını belirtiyorlar.(polis memurunun ceza yargılaması sonucuna göre 2330 sayılı yasa kapsamında hak talebinde bulunmayı beklediği anlaşılmakla 2330 sayılı yasa sizce mirasçıların, babalarının alamadığı sakatlık tazminatı için hak talep etmelerine cevaz verir mi? )
Bu bağlamda mirasçıların ilgili konularda ve genel hükümlere göre tazminat hakları nelerdir ? Fikir verebilirseniz sevinirim .Saygılar...