Vekaletin Kötüye Kullanılması Tazmin Talebi

A şahsı B şahsına vekalet veriyor ve kısa bir süre sonra A şahsı hastanelik oluyor ve komaya giriyor. Bunun üzerine B şahsı almış olduğu vekalet ile A şahsına ait tüm taşınmazların devrini gerçekleştiriyor(16.03.2018). Şuan tapuların tüm sahipleri iyi niyetli alıcı ve 4. 5. Malikleri. A şahsı kısa bir süre sonra vefat ediyor(04.04.2018). A şahsının geride 5 mirasçısı bulunmakta. Şuan en pratik yol hangi dava türüdür? Zorunlu dava arkadaşlığı bulunmakta mıdır? Mirasçılardan herhangi biri sadece kendi payına düşen hakkını dava edebilir mi? Zamanaşımı sorunu var mıdır? Teşekkürler.