zorunlu mali sorumluluk sigortası

Gece seyir halinde olan araç önüne aniden köpek çıkması sonucu yoldan çıkmış ve takla atmıştır. Olayda sürücünün annesi, babası ve ablası vefat etmiştir. Sigorta ettiren (işleten) ve ruhsat sahibi vefat eden annedir. Kaza tespit tutanağında sürücü sıfır kusurlu bulunmuştur. Mirasçı olarak sürücü ve kardeşi kalmıştır. Sürücü ve kardeşi menfaat sahibi olarak baba ve ablanın ölümünden dolayı sigorta şirketinden, Karayolları Motorlu Araçlar Zorunlu Mali Sorumluluk Sigortası kapsamında, ölüm halinde verilmesi gereken teminatı talep edebilirler mi yoksa sadece kendileri adına destekten yoksun kalma tazminatı mı talep edebilirler?

Bu konuda konuştuğum hocaların ve meslektaşlarımın kimi alabilir kimi alamaz diyor. Ancak bir türlü net ve gerekçeli bir cevap alamadım. Bu konuda değerlendirmelerinizi bekliyorum. Şimdiden teşekkürler..