Tapu kaydının düzeltilmesi mi, yolsuz tescil mi?

Merhaba,
Müvekilin babası nüfusa hiç kaydedilmeden yaşıyor ve ölüyor. Babası öldüğünde müvekkil amcasının nüfusuna kaydediliyor. Yani müvekkilin amcası, nüfusta babası olarak görünüyor. Ancak bu arada tapu kaydında dedesinden kalan taşınmazlar; nüfusta hiç kaydı ve mirasçısı olmayan babası ve 2 amcası üzerine kaydediliyor. Akabinde bu taşınmazın kamulaştırma bedeli, iki amcası ve babası adına bankaya yatırılıyor.
Biz burada amcası adına dava açarak en azından 3 hisseli tapu kaydını 2 hisseye indirerek bedelin bir kısmını kurtarmayı düşünüyoruz. Tapudaki hak sahipleri her konuda yardımcı olacaklar.
Bu durumda açılması gereken dava ve davanın tarafları kimlerdir ?
Yardımlarınız için teşekkür ederim.