Her bir mirasçı kendi payına düşen tazminat bedeli ile yine tapudaki hissesinin iptali ile davalı idare adına tescilini isteyebilir. Bunu da zaten belirtmişsiniz.
Bence öncelikle gerekirse mahkemeden yetki alarak tapu malikinin mirasçılık belgesini çıkartıp müvekkilinizin hissesini net olarak belirleyip, daha sonra yukarıdaki Yargıtay ilamlarını sunmanız halinde hakimin daha kolay ikna olacağını düşünüyorum.