Sayın emre,

Babanız inançlı işlem mi yapmış, yoksa gerçekten bağış mı yapmış.
İnançlı işlem yapmış ise ispat şartı olan yazılı deliliniz varsa buradan yola çıkarak,
Yok eğer gerçekten bağışlama yapmış ise bağışlamadan dönme şartlarının olup olmadığından yola çıkabilirsiniz.

Bunlar da yoksa babanızın piyasaya borcu var ise alacaklılar ile konuşarak tedbir talepli tasarrufun iptali davası açılabilir. Bu dava tapu kayıtlarını geri getirmez ama en azından babanızın borcu kapanmış olur.

İrade fesadı hallerine girmiyorum ayrıca belirtmediğinize göre olayda zaten bunlar yok sanırım.

Babanız sağ olduğundan, kural olarak diğer kişilerin dava hakkı yoktur.