Merhaba,
Belirttiğiniz 10 yıllık süre zamanaşımı süresi değil, hak düşürücü süredir. Bu sebeple hakim tarafından resen gözetileceğinden dolayı karşı tarafından kabulüne bağlı değildir. Hak düşürücü süre kamu düzeninden olduğu için davanız reddedilir.
Karşı taraf taşınmazların devrine razı ise dava açmadan tapudan devir işlemini gerçekleştirebilirsiniz.