2918 sayılı Karayolları Trafik Kanunu m20/d
d)Tescil edilmiş araçların her çeşit satış ve devirleri, satış ve devri yapılacak araçtan dolayı motorlu taşıtlar vergisi, gecikme faizi, gecikme zammı, vergi cezası ve trafik idari para cezası borcu bulunmadığının tespit edilmesi ve taşıt üzerinde satış ve/veya devri kısıtlayıcı herhangi bir tedbir veya kayıt bulunmaması halinde, araç sahibi adına düzenlenmiş tescil belgesi veya trafik tescil kayıtları esas alınarak noterler tarafından yapılır. Noterler tarafından yapılmayan her çeşit satış ve devirler geçersizdir.

Dolayısıyla taraflar arasındaki protokolle mülkiyet geçmiş olmaz. Ödeme yapılmadığı için kötüniyet iddiası da dinlenmez. Aracın iadesini istemek en makulü görünüyor.
Dava Asliye Hukuk Mahkemesinde açılacaktır.