Zilyetlikle ilgili dava veya TMK uyarınca mülkiyet hakkına dayanan istihkak davası açılması gerekir diye düşünüyorum.

Ancak daha pratik ve hızlı bir yöntem isterseniz;
Müvekkiliniz güvendiği birisine örneğin 1.000 TL lik senet imzalasın ve bu senedi icraya koyun. Ruhsat müvekkilinize ait olduğundan aracın trafik kaydı üzerine haciz koyun ve araca yakalama çıkartın. İcra harcı ve yaklaşık 1.000 TL civarı yakalama masrafı olur. Araç yakalanınca hangi otoparka çekilirse takipten vazgeçilerek ordan malik tarafından alınabilir.