sizin de belirttiğiniz gibi vekalet ilişkisinde sgk taraf değil. gereksiz ödemeden doğan bir borç olduğu düşünülüyor ise bunun asildan talep edilmesi gerekirdi. asil adına doğan borç temsile yetkili vekilden asile yönelik olarak tabiki talep edilebilir, ancak bu ayrık bir durum.
kanaatimce sgk ile aranızdaki çekişme özel hukuk münasebetinden doğduğundan asliye hukuk mahkemesinde menfi tesbit davası açmanız gerekir.