Kişi davayı açmak istiyor ancak açamadan öldüyse, mirasçılar manevi tazminat davası açabilir mi?

Trafik kazası olmuş, kişi hastanede 30 gün kalmış, taburcu olayım ondan sonra davayı açarım diye düşünürken davayı açamadan ölmüştür.

Bu noktada, soruya verilecek olan cevap değişir mi?