A şahsı, yanında çalıştırdığı işçinin taksirle ölümüne sebebiyet vermekten dolayı yargılanmış ve yargılam sonucunda suçlu görülmüştür. A şahsı ile ölen şahsın ailesi, tazminat yerine geçmek üzere A şahsının aileye bir miktar meblağı haricen ödemesi konusunda anlaşmaya varmışlardır. Bu durumda paranın haricen ödenmesinden sonra ölen şahsın mirasçılarının kötü niyetli olarak tekrar maddi ve manevi tazminat davası açmalarının önüne ne şekilde geçilebilir. Bu hususta mirasçı anne babadan ibraname v.s almak yeterli olacak mıdır? saygılar.