Zorunlu Mali Mesuliyet sigortası (trafik sigortası)nın amacı üçüncü şahısların uğradığı maddi zararların tazminidir. Bence X in ehliyetsiz olması X in mirasçılarının sigorta şirketinden tazminat almasına engel değildir. Tabi olayda bütün kusur X in değilse.Bu konuda ilgili sigortanın hukuk sevisiyle görüşmeniz yararlı olabilir.