Ölen kişinin mesleğinin tam olarak ne olduğunu belirtmemişsiniz.

Kazanın henüz yeni olduğu varsayımında olay ile ilgili yürütülen savcılık dosyası içeriği kusur tespiti ve olayın muhatapları yönünden yardımcı olabilir.

Ayrıca iş yeri dışında, serviste meydana gelen iş kazası nedeni ile işverenin kusur ilişkisini sağlam temellere oturtmalısınız.
Aynı şekilde sorumlu olabilecek diğer kişiler veya kurumlara da karşı tabi..

Davayı tek bir sorumluya karşı açmanız halinde dosyadan aldırılacak olan bilirkişi raporu sonrası bilirkişi raporunda başkaca muhataplar ve sorumlular da ortaya çıkarsa, ortaya çıkan bu kişi veya kurumlara da ayrı bir dava açarak bu davaların ana dosyada birleştirilmesini isteyebilirsiniz.
Hak kaybınız olmaz.

Zamanaşımı konusunda sıkıntı olacağını sanmıyorum.
İş kazaları 10 yıllık zamanaşımına tabidir.
Ölüm halinde bu duruma göre 15 yıla kadar uzayabilmektedir.