Olayın uzamış zamanaşımı yönünden değerlendirilmesi yönünden Fatih beyin yorumlarına katılmakla birlikte,bahsi geçen kaza da başka ölen ya da yaralanan mevcut olsa bile 2918 sayılı KTK.nun 109. maddesi 1. fıkra düzenlemesi ile açılacak davanın cezayı gerektiren bir eylemden doğması ceza kanununun bu eylem için daha uzun bir zamanmaşımı süresini öngörmesi gerekli olduğundan dava açılacak eylem olan, kusuru ile kişinin kendisini öldürmesi suç olmadığı için,kazada başka ölen ya da yaralanan mevcut olsa bile burada uzamış zamanaşımı uygulanmaz diye düşünüyorum.

Olayı Borçlar Kanunu çerçevesinde değerlendirecek olursak Yeni Borçlar Kanunu Zamanaşımı
I. Kural
MADDE 72- Tazminat istemi, zarar görenin zararı ve tazminat yükümlüsünü öğrendiği tarihten başlayarak iki yılın ve her hâlde fiilin işlendiği tarihten başlayarak on yılın geçmesiyle zamanaşımına uğrar. Ancak, tazminat ceza kanunlarının daha uzun bir zamanaşımı öngördüğü cezayı gerektiren bir fiilden doğmuşsa, bu zamanaşımı uygulanır. düzenlemesi mevcuttur. Bu düzenleme eski düzenleme ile 1 yıllık sürenin 2 yıla çıkması dışında paraleldir.

Ancak bu hükmün uygulanması için herşeyden önce eylemin bir haksız fiil olması gereklidir.
A. Sorumluluk
I. Genel olarak
MADDE 49- Kusurlu ve hukuka aykırı bir fiille başkasına zarar veren, bu zararı gidermekle yükümlüdür.

Bahsi geçen olayda kusurlu ve hukuka aykırı bir fiille mirasçılar nezninde bir zarar doğmaktadır. bu zarar da ölen miras bırakanın desteğinden yoksun kalınmasıdır. Oluşan zararın halifiyet nedeniyle mirasçılara geçen değil, bağımsız bir talep olduğu HGK kararlarında vurgulanmaktadır.Yani burada bir haksız fiilin varlığı söz konusu olabilir. Haksız fiil kabul edildiğinde

Türk Borçlar Kanunu Madde kapsamında zamanaşımının zarar görenin zararı ve tazminat yükümlüsünü öğrendiği tarihten başlamaktadır. Destekten yoksun kalınan tam miktar bilinmediği ve tazminat yükümlüsünün sigorta şirketi olduğunun öğrenilme zamanı dikkate alınarak zamanaşımının dolmaması gibi bir durum ortaya çıkabilir. Konu ile ilgili http://www.turkhukuksitesi.com/makale_934.htm incelemenizde fayda var.