Genelge doğrultusunda işlem yapmak için tüm mirasçıların hazır olması ve bunu kabul etmesi gerekir. Olayınızda bu durum sanırım yok. Dolayısıyla dava açmalısınız.
Müvekkilinizin kardeşin verilen vekaletnamedeki buna dair yetki de tapuda bu işlemin yapılması halinde geçerlidir. Davayı mirasçıların açması gerekir.
Olası bir diğer yol sizin mirasçılara karşı kesinleşmiş bir icra takibinizin olmasıdır. Bu durumda sizşn mirasçıların haklarına halef olarak bu davayı açmanız düşünülebilirdi ama olayda bu da yok. Mirasçıların bu yönde dava açması tek seçenek gibi görünüyor. Bu basit bir davadır. Mülkiyetin çevrilmesi hususunda ciddi bir itiraz olmaz ise kısa sürede karar çıkar. Sadece süreç meselesi.