Merhaba,
Öncelikle şunu belirtmek gerekir ki kusur aranmayacak olan kazalar tek taraflı trafik kazalarında kazanın oluşuma sebep verenin yakınlarının açacağı davalardır. Yanı aracı kullanan kişi bilerek arabasını duvara çarpsa ve ölse destek tazminatı talep etme hakkı olan eş ve çocukları (koşulları varsa anne babası) trafik sigortasından limitler dahilinde tazminat alabilirler.
A ve B nin karıştığı kaza ise tek taraflı bir kaza değildir ve kazada kim kusurlu ise o sorumludur. (Bir de kusurlu aracın sigortalayanı)